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第二百一十九章 完美再现

这个报价单,完成一个试验室型机械人所需的费用,高达数百万。它的每一个部件,所需的材料、加工难度,都需要大批的金钱投入。

    有些所需的特种合金、复合材料,但其国际市场价格,就达到数万美元。一台这样的超级机器人,确实是非常之昂贵。

    要不是有重组异能帮助,萧强也会望而生畏。

    真正开始研制他所要求的实验室机器人,萧强才确实感受到它的研发难度。比自己想象地还要困难。

    这关键就是机器人的精确程度。

    机器人不像人,有视力,可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。并根据一些细微现象,判断它的发热、膨胀等。作出适时地反映。

    它的所有动作,都是根据程序而来。

    你让它去拿桌上地一杯水,机器人根据程序设定,会来到桌边,然后探手,抓起水杯。

    可是,你假如将水杯换一个地方,机器人如果没有自主识别能力,它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方,伸出机械臂,“握住水杯”。

    也就是说,它的一切行动,都取决于当初地程序设定,毫无自主判断能力。

    还有,机器人的动作,为了保证稳定,通常也非常缓慢。很多时候,看的人会为它做一个简单的动作,也慢吞吞花很长时间而干着急。

    为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力,萧强和研究人员花了长时间,想了各种方法,才在六个月以后,做出了一个大致符合基本要求的样品。

    为了保证稳定,让机器人减少调整自身姿态的处理时间,实验室机器人只能依然采用导轨方式,在固定的线路上来回移动。

    在机器人体内共有数十个处理器,其中充当大脑的主控处理就有三片,分别负责图形、触觉和动作。

    而其他的芯片,则是专门制作地微型处理器。

    这些微型处理器,控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节,各司其职。

    而机器人确定自身姿态,则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据,主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。

    而手腕上地精密测量仪器,能让机器人让机械臂,精确地控制机械手,翻碗、倾倒等动作,尽可能地接近于人类。

    激光定位系统,可以让机器人行动到正确的位置,并通过控制自身的身体俯仰,以调整位置距离。

  


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